Пётр Красиков родился 5 октября 1870 г. в Красноярске. Его отец Ананий Петрович учился в Петербургском университете, а затем в знаменитом Гейдельбергском университете в Германии, был профессиональным юристом. Мать Елизавета Васильевна – дочь красноярского кафедрального протоиерея В.Д. Касьянова, в чьём доме и родился Пётр.
Детские годы Петра и его старших сестёр Евгении и Елизаветы прошли в странствиях. Ананий Петрович отличался неуживчивым характером и часто менял места службы. С 1874 г. Елизавета Васильевна с детьми постоянно жила в доме В.Д. Касьянова, Ананий Петрович служил в разных городах Сибири и видел родных редко, умер он в 1882 г.
Пётр окончил красноярскую гимназию и уехал в Петербург, где поступил на физико-математический факультет университета, но вскоре перевёлся на юридический. Красикова захватила в Петербурге не столько учёба, сколько общественная деятельность. Он был активным деятелем сибирского землячества, участников различных сходок, на которых дискутировались вопросы о дальнейшем пути развития России. Красиков с несколькими товарищами начал организацию марксистских кружков среди петербургских рабочих. По окончании первого учебного года Красиков уехал в Швейцарию.
Ещё в Красноярске Пётр познакомился со своей будущей женой Викторией Пржигодской, теперь она училась в Женеве, где родила Красикову сына Петра. Виктория была близка с семьёй Плехановых, жена Плеханова Розалия Марковна Боград принимала у неё роды. Когда Красиков приехал в Женеву, он быстро сблизился с Плехановым, а через него установил контакты с группой «Освобождение труда».
Через год Красиков опять выехал за границу, на этот раз с поручением петербургских студентов-марксистов доставить нелегальную литературу. Вскоре по возвращении в Россию Красиков был арестован и заключён в Трубецкой бастион Петропавловской крепости. Позднее он был выпущен под залог (деньги 500 руб. собрал дед) и выслан в Красноярск для ожидания приговора.
В Красноярске Красиков был одним из первых марксистов, он активно распространял свои идеи, постоянно общался с политическими ссыльными и даже организовал кружок среди учениц фельдшерской школы. Красиков был приговорён к трёхлетней ссылке, которая впоследствии была продлена ещё на год. Жил он в это время в доме В.Д. Касьянова, работал в Ангарском пароходстве, что давало ему возможность активно общаться с железнодорожными рабочими.
В 1897 г. Красиков познакомился с ссыльным Владимиром Ульяновым (Лениным), они очень сблизились, и впоследствии Красиков оставался одним из немногих личных друзей Ленина. После окончания ссылки Красиков активно работал совместно с Лениным, участвовал в организации съездов партии, в революции 1905 г.
Красиков окончил университет и практиковал как юрист. В 1917 г. он вновь оказался в центре событий, был членом Петроградского совета рабочих и солдатских депутатов. После Октября руководил следственной комиссией по борьбе с контрреволюцией и спекуляцией, играл важную роль в процессе написания декрета об отделении церкви от государства, был одним из главных идеологов антирелигиозных кампаний, редактором ряда атеистических изданий.
В 1918 г. Красиков стал заместителем народного комиссара юстиции РСФСР и председателем Кассационного трибунала при ВЦИК, в 1924 г. – прокурором Верховного суда СССР, в 1933 г. – заместителем председателя Верховного суда СССР. Красиков пользовался большим авторитетом как юрист, участвовал в разработке Конституций 1918, 1924 и 1936 гг., гражданского и уголовного кодексов.
Умер Красиков в 1939 г. на отдыхе в Железноводске.